無論掃描儀的具體類型如何，三維激光掃描儀在構造原理上具有共通性。三維立體激光掃描儀核心構造包含一臺高速且精確的激光測距儀，以及一組能夠引導激光以均勻角速度進行掃描的反射棱鏡。在工作過程中，激光測距儀主動發射激光束，同時接收由目標物體表面反射回來的信號，以此實現測距功能。針對每一個掃描點，它能夠精確測量出測站到該點的斜距。再結合掃描過程中獲取的水平方向角和垂直方向角，就可以計算出每一掃描點相對于測站的空間坐標。倘若測站自身的空間坐標是已知的，那么通過簡單的計算，便能得出每一個掃描點的三維坐標。以常見的三維激光掃描儀為例，它通常利用反射鏡實現垂直方向的掃描，而水平方向則借助伺服馬達轉動儀器來完成360度的*方位掃描，最終獲取三維點云數據。

　　三維立體激光掃描儀依據其工作方式的不同，主要可分為接觸式和非接觸式兩大類：

　　1.接觸式：手持式三維掃描儀

　　手持式三維掃描儀的主要功能是偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀（幾何構造）以及外觀數據（例如顏色、表面反照率等特性）。它所搜集到的數據，常常被用于進行三維重建計算，從而在虛擬世界中創建出實際物體的數字模型。其工作原理是在拍照式三維掃描儀的基礎上進行設計的。在掃描過程中，它會創建物體表面的點云圖，這些點可以用來插補形成物體的表面形狀。點云越密集，所創建的模型就越精準，進而能夠完成高質量的三維重建工作。

　　2.非接觸式：拍照式三維掃描儀

　　拍照式三維掃描儀因其工作方式類似于照相機拍攝照片而得名。它是為了滿足工業設計行業的應用需求而專門研發的產品，集高速掃描與高精度測量兩大優勢于一身。它可以根據實際需求自由調整測量范圍，無論是小型零件的精細掃描，還是車身整體的大范圍測量，都能夠輕松勝任，具有*高的性能價格比。

　　拍照式三維掃描儀采用白光光柵掃描技術，以非接觸三維掃描的方式開展工作。它能夠實現全自動拼接，具備高效率、高精度、長壽命以及高解析度等諸多優點。尤其適用于復雜自由曲面的逆向建模工作，主要應用于產品研發設計、逆向工程等領域，是產品開發和品質檢測過程中不可缺重要工具。